| 規格項目 | 單位 | PS1006KN002 |
|---|---|---|
| 系列 | - | Megatorque PS 系列（PS1 小型款） |
| 馬達外徑 | mm | φ100 |
| 馬達高度 | mm | 85 |
| 中空孔徑 | mm | φ35 |
| 最大輸出扭矩（200／100 VAC） | N·m | 6／6 |
| 額定輸出扭矩（200／100 VAC） | N·m | 2／2 |
| 最高轉速（200／100 VAC） | s⁻¹ | 10／5 |
| 額定轉速（200／100 VAC） | s⁻¹ | 5／3 |
| 位置檢出器 | - | 內建絕對位置檢出器 |
| 位置檢出器解析度 | count/rev | 2 621 440 |
| 絕對定位精度 | arc-sec | 60（±30） |
| 重複定位精度 | arc-sec | ±2 |
| 端面偏擺精度 | µm | 50 |
| 徑向偏擺精度 | µm | 50 |
| 允許軸向負荷 | N | 1 000 |
| 允許徑向負荷 | N | 820 |
| 允許力矩負荷 | N·m | 28 |
| 轉子慣量 | kg·m² | 0.0024 |
| 允許負載慣量範圍 | kg·m² | 0.015～0.24 |
| 質量 | kg | 2.4 |
| 搭配驅動器 | - | EDD 驅動單元（依原廠對照表選配） |
| 環境條件 | - | 0～40 °C、濕度 20～80 %RH、室內、無塵埃結露腐蝕氣體（IP30 相當） |
PS1006KN002 為 NSK Megatorque PS 系列（PS1 小型款） DD 直驅馬達。PS1 為 PS 系列小型款（外徑 φ100 mm），三種高度對應 6～18 N·m 扭矩，是產線上最常見的標準 DD 馬達尺寸。
直驅零背隙的價值：Megatorque 馬達不經齒輪、皮帶等傳動元件直接驅動負載，沒有背隙與磨耗件——定位精度不隨使用劣化、整定快、低噪音、免維護；大口徑中空軸（本型號 35 mm）可直接穿線、配管或通過雷射光路，簡化機構設計。廣泛用於半導體／電子零件檢測、影像處理、回轉分度平台等。
規格摘要：最大輸出扭矩 6／6 N·m（額定 2／2 N·m；「／」左右為 200／100 VAC 之值）、最高轉速 10／5 s⁻¹；內建絕對位置檢出器（解析度 2,621,440 count/rev），重複定位精度 ±2 arc-sec、絕對定位精度 60（±30） arc-sec；允許軸向負荷 1 000 N、允許力矩負荷 28 N·m、質量 2.4 kg。搭配 EDD 系列驅動單元（電源 100–240 VAC，依原廠對照表選配）。詳細尺寸與速度—扭矩特性請見本頁附件原廠型錄。
同系列料號：PS1012KN002、PS1018KN002。
選型與整合支援
DD 馬達選型涉及慣量比（負載慣量／轉子慣量）與運轉曲線（速度—扭矩特性、動作節拍）評估。歡迎將負載條件（慣量、動作角度、節拍時間、安裝姿態）加入詢價單，由拿順工程團隊協助您選型，並與 NSK 原廠確認規格、報價與交期。
