PB 系列是 NSK Megatorque 的经济型 DD 直驱马达：以标准脉波列指令搭配 EGA 驱动器（附自动调机功能），把「减速机＋AC 伺服马达」直接置换为零背隙直驱，缩小机构、免维护。共 4 型：M-PB1006（6 N·m）、M-PB3015（15 N·m）、M-PB3030（30 N·m）、M-PB3060（60 N·m），大口径中空轴便于走线配管。规格依 NSK 型录 E3513。