- 馬達外徑φ102 mm
- 馬達高度75 mm
- 中空孔徑φ35 mm
- 最大輸出扭矩6 N·m
產品特點
- NSK Megatorque PB 系列經濟型 DD 馬達，最大輸出扭矩 6 N·m（外徑 102 mm）
- 直驅零背隙，取代「減速機＋AC 伺服馬達」，縮小機構並免維護
- 大口徑中空軸 35 mm 便於走線配管
- 標準脈波列指令、EGA 驅動器附自動調機功能，導入容易
- 重複定位精度 ±5 arc-sec（增量式解角器 524,288 count/rev）
數量
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PB系列/DD馬達
M-PB1006JN001
PB系列
NSK 台灣代理產品說明
M-PB1006JN001 為 NSK Megatorque PB 系列（經濟型） DD 直驅馬達。PB 系列是 Megatorque 的經濟型入門款：以標準脈波列指令搭配 EGA 驅動器（附自動調機），把「減速機＋AC 伺服」直接置換為 DD 直驅。
直驅零背隙的價值：Megatorque 馬達不經齒輪、皮帶等傳動元件直接驅動負載，沒有背隙與磨耗件——定位精度不隨使用劣化、整定快、低噪音、免維護；大口徑中空軸（本型號 35 mm）可直接穿線、配管或通過雷射光路，簡化機構設計。廣泛用於半導體／電子零件檢測、影像處理、回轉分度平台等。
規格摘要：最大輸出扭矩 6 N·m（額定 2 N·m）、最高轉速 10 s⁻¹；搭載增量式解角器（解析度 524,288 count/rev），重複定位精度 ±5 arc-sec；允許軸向負荷 1 000 N、允許力矩負荷 9 N·m、質量 2.6 kg。搭配 EGA 驅動器（脈波列指令）。詳細尺寸與速度—扭矩特性請見本頁附件原廠型錄。
同系列料號：M-PB3015JN001、M-PB3030JN001、M-PB3060JN001。
選型與整合支援
DD 馬達選型涉及慣量比（負載慣量／轉子慣量）與運轉曲線（速度—扭矩特性、動作節拍）評估。歡迎將負載條件（慣量、動作角度、節拍時間、安裝姿態）加入詢價單，由拿順工程團隊協助您選型，並與 NSK 原廠確認規格、報價與交期。
產品規格表
| 規格項目 | 單位 | M-PB1006JN001 |
|---|---|---|
| 系列 | - | Megatorque PB 系列（經濟型） |
| 馬達外徑 | mm | φ102 |
| 馬達高度 | mm | 75 |
| 中空孔徑 | mm | φ35 |
| 最大輸出扭矩 | N·m | 6 |
| 額定輸出扭矩 | N·m | 2 |
| 額定輸出功率 | W | 63 |
| 最高轉速 | s⁻¹ | 10 |
| 額定轉速 | s⁻¹ | 5 |
| 位置檢出器 | - | 增量式解角器（JN） |
| 位置檢出器解析度 | count/rev | 524 288 |
| 絕對定位精度 | arc-sec | 112 |
| 重複定位精度 | arc-sec | ±5 |
| 端面偏擺精度 | µm | 50 |
| 徑向偏擺精度 | µm | 50 |
| 允許軸向負荷（水平安裝） | N | 1 000 |
| 允許軸向負荷（倒吊安裝） | N | 120 |
| 允許徑向負荷 | N | 270 |
| 允許力矩負荷 | N·m | 9 |
| 轉子慣量 | kg·m² | 0.0026 |
| 允許負載慣量範圍 | kg·m² | 0～0.26 |
| 質量 | kg | 2.6 |
| 搭配驅動器 | - | EGA 驅動器（脈波列指令） |
| 環境條件 | - | 0～40 °C、濕度 20～80 %RH、室內、無塵埃結露腐蝕氣體（IP30 相當） |
相關文件
- NSK Megatorque PB 系列原廠型錄（E3513）.pdf下載
同系列型號
PB系列・Megatorque PB 系列（經濟型）
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