XY-SR620HFN001

XY-SR620HFN001 為 NSK メガポジショナ（Megaposiitioner）SR 型超大扭矩回轉定位模組，本體尺寸 SR620H，FN001 標準仕様——絕對定位精度 60 arc-sec、重複 ±15 arc-sec。SR 型將 Megatorque DD 馬達與零背隙減速機構一體化：回轉剛性高、可高速定位大慣量負載（本型號允許負載慣量 700 kg·m²、允許力矩負荷 2 770 N·m），輸出軸為大口徑中空設計，端面偏擺 10 µm 以下。

直驅＋零背隙的價值：傳統「伺服馬達＋減速機」存在背隙與磨耗，定位精度隨使用時間劣化；SR 型的無背隙減速機構直結 Megatorque 馬達，定位精度不因年劣化，並以 62 914 560 分割／回轉的位置檢出器閉迴路控制。適合大型回轉工作台、重載分度盤、面板／半導體搬送等應用。

規格摘要：最大輸出扭矩 1 960 N·m（額定 520 N·m）、最高回轉速度 0.21 s⁻¹、減速比 24、允許軸向負荷 32 700 N、允許徑向負荷 28 900 N、本體質量 240 kg。搭配內建控制器之專用 EDC 驅動單元（呼び番號末碼 E01＝標準、C01＝CC-Link 對應）。詳細尺寸與許容荷重線圖請見本頁附件原廠型錄。

同系列料號：XY-SR4500FN001、XY-SR4500FN002、XY-SR620HFN002。

選型與整合支援

DD 馬達選型涉及慣量比（負載慣量／轉子慣量）與運轉曲線（速度—扭矩特性、動作節拍）評估。歡迎將負載條件（慣量、動作角度、節拍時間、安裝姿態）加入詢價單，由拿順工程團隊協助您選型，並與 NSK 原廠確認規格、報價與交期。