PB 系列是 NSK Megatorque 的經濟型 DD 直驅馬達：以標準脈波列指令搭配 EGA 驅動器（附自動調機功能），把「減速機＋AC 伺服馬達」直接置換為零背隙直驅，縮小機構、免維護。共 4 型：M-PB1006（6 N·m）、M-PB3015（15 N·m）、M-PB3030（30 N·m）、M-PB3060（60 N·m），大口徑中空軸便於走線配管。規格依 NSK 型錄 E3513。