长行程或高速运转的滚珠螺杆可能因温升产生热伸长。采用固定-固定支撑时,若未妥善处理热膨胀,可能增加螺杆轴向负荷,影响支撑轴承寿命与运转精度,因此要依工作温度、支撑间距及预拉伸条件评估。转速提高时,螺杆接近临界转速,两端怎么支撑又决定了能跑多快。热伸长与临界转速都和轴端支撑方式有关,所以支撑方式要在选螺杆规格的同一个阶段先定下来,之后才轮到固定侧用哪一种螺杆支撑轴承、怎么配对、预压多少。背隙与预压的基本概念见滚珠螺杆背隙怎么量?来源与消除方法和预压完全指南。

三种基本支撑方式

两端支撑里,固定侧要承受轴向负荷,所以用能承受轴向力的轴承;支撑侧只负责径向定位,要让螺杆受热伸长时能自由移动,所以不承受轴向力。

支撑方式结构刚性与转速热伸长处理常见用途
固定-固定两端都用轴向轴承固定最高,临界转速也最高热伸长无处释放,需要预拉伸螺杆,安装要求高高精度、高速、长行程的工具机进给轴
固定-支撑一端固定,另一端简支中等偏高支撑端可吸收热伸长最常见,多数自动化与工具机轴
固定-自由一端固定,另一端悬空最低,转速受限热伸长无问题行程短、转速低、负荷轻的场合
  • 一般设备先从固定-支撑开始评估。 结构不复杂,热伸长自己会处理,刚性和转速在多数设备都够用。
  • 转速或行程逼近临界转速极限时,才考虑固定-固定。 代价是螺杆要预拉伸,轴承座同心度要求高,安装费工,不是把两端都锁死就会变好。
  • 固定-自由只适合短行程。 行程长时,悬空端会让临界转速和刚性掉得很快。

各种支撑方式的临界转速计算系数与具体数字,见转速与临界转速那篇会单独讲,

固定侧用什么轴承

固定侧的轴承要承受双向轴向力,同时有足够的轴向刚性。常见有三个层级:

类型特色适合场合
一般斜角滚珠轴承(如 7204BW,接触角 40°)以 DB/DF 配对组使用取得容易;轴向刚性低于 TAC,预压与精度要靠配对组保证轻负荷、精度要求不高的轴
内建预压轴承的支撑座(NSK WBK 一般用系列)出厂已预压、封入润滑脂,附锁紧螺帽小型设备、省事安装
TAC 止推斜角滚珠轴承接触角大、滚珠多,轴向刚性高工具机、高负荷、高刚性需求

7204BW 这类是一般用途轴承,螺杆专用的 TAC 接触角更大(55° 或 60°),精度等级也是针对螺杆支撑订的。单颗买两颗凑成一对,预压量没有保证,换向时可能一样窜动;真要用,就指定配对组并自己确认预压,或直接改用出厂已预压的支撑座。支撑座怎么选,另外写在支撑轴承箱 WBK 选型那篇。

TAC 轴承的几个基本资料

依 NSK 资料,NSKTAC C 系列螺杆支撑轴承的接触角为 60°,轴承内径 15 至 60 mm,精度为 PN7C(NES 7C 级,轴向振摆相当于 P2)。接触角大、轴向刚性高,是它专为螺杆固定侧设计的原因:一般径向轴承的接触角小,承受轴向力时变形量大,重现性撑不住。

NSK 的高负荷驱动系列(TAC 03 系列等)接触角为 55°,内部设计提高了极限轴向负荷,针对电动射出成形机这类大型螺杆,也有特殊内径系列,可以缩小螺杆轴端尺寸。不同系列的接触角与尺寸不同,选型时不要只看「TAC」两字,要核对型录的系列。

型号里常见的符号,以 NSK 型录的例子 60 TAC 03 D T85 SU M PN5D 来看:

符号意义(依 NSK 型录)
60轴承内径 60 mm
TAC止推斜角滚珠轴承
03尺寸系列
D内部设计(此例接触角 55°)
T85保持器,聚醯胺树脂
SU单列通用配对
M预压符号,M 为中预压,EL 为极轻预压
PN5D精度符号,相当于 ISO 5 级

「SU」代表单列通用配对:每一颗轴承出厂时预压量已经配好,现场任意取两颗以上组合,不必成对磨削配对,备品管理容易很多。其他系列的预压符号与数值,请依型录确认。

组合方式:DB、DF、DT 与多列

TAC 轴承单颗只能承受单方向轴向力,要承受双向负荷、并产生预压,要组合使用:

  • DB(背对背): 两颗轴承的外圈宽端面相对,作用线向外张开。一般而言作用点间距大,抗弯矩的刚性较高,对轴的倾斜较有抵抗力。NSK 的 BSBD 双列螺杆支撑轴承采 DB 构造,依型录,锁紧螺帽时预压即建立。
  • DF(面对面): 两颗轴承的窄端面相对,作用线向内收敛。一般而言对安装同心度的容许度稍好。NSK 工具机用 WBK 系列里的 WBK20DF-31H 就是 TAC 轴承 DF 两列组合,预压 1,450 N。
  • DT(同向串联): 两颗方向相同,共同承担单一方向的轴向负荷,单向额定负荷提高,但本身不能建立预压,要搭配相反方向的轴承。
  • 多列组合(DFD、DBD、DFF、DFT 等): 在两列之外再加列数,轴向刚性与预压都更高。依 NSK 型录,列数越多,预压、轴向刚性、起动扭矩都按型录的对应倍率增加,倍率依系列而异。WBK25DFD-31H 是 DFD 三列,预压 3,100 N。它的基本动额定负荷 Ca 58,500 N 是两列共同受力的方向;反方向只有一列受力,型录以括号值 36,000 N 标示(E3162 B395 注 4)。安装时让主要负荷方向落在两列那一侧,反方向用 36,000 N 核算寿命。

DB 与 DF 的选择没有一体适用的答案。一般的说法是:轴端要承受弯矩、结构偏悬臂时倾向 DB;轴心难免有微小偏斜时,倾向对倾斜容许度较好的 DF。实际的容许倾斜量、刚性与预压值依轴承系列、接触角与型录条件而异,请查各系列型录。NSK 工具机用的 -31H 支撑座型录所列为 DF 系组合,锁紧扭矩参考值也以该型录条件为准。没有特殊理由时,沿用型录推荐组合最保险。

预压:决定轴承刚性,也决定轴向游隙能否消除

支撑轴承的预压和螺帽预压是两件事,两边都要到位,整条传动链的轴向游隙才会被压掉。

  • 预压太轻: 轴向刚性不够,换向时轴承内部游隙让螺杆窜动,背隙回来了。
  • 预压太重: 摩擦和温升上升,高速运转时轴承容易过热,寿命缩短。
  • 预压由什么决定: 通用配对轴承的预压由轴承内外圈宽度差决定,现场靠锁紧螺帽把内外圈夹紧到位才会达到。锁紧扭矩不足,预压没有建立;过度锁紧,内圈变形。NSK 工具机用 WBK20L-31H 锁紧螺帽,参考锁紧扭矩为 4,500 N·cm(DF 配置下的参考值),实际依型录与轴承型式确认。
  • 预压等级怎么选: 转速高、温升敏感的场合选较轻预压;切削负荷大、要高刚性的场合选较重预压。NSK 的预压符号(如 EL、M 等)及对应数值请查型录,不要从旧机台直接照抄。

支撑侧用什么

固定-支撑配置中,主要轴向定位与负荷通常由固定侧承担,支撑侧则须允许必要的轴向热伸长,常用单颗深沟球轴承加 C 型扣环固定。NSK WBK 系列的简支侧 WBK12S-01 采密封深沟球轴承(6000ZZ),与固定侧搭配成固定-支撑。这里有个常见错误:支撑侧把轴承内外圈都锁死,等于变成固定-固定,螺杆热伸长无处释放,会增加轴向负荷,缩短固定侧轴承寿命。两端轴承座的轴心也要和线性滑轨(线轨)平行,偏斜会变成螺杆的额外负荷。

螺杆支撑轴承选型顺序

  1. 先决定支撑方式:行程、转速、刚性需求,对照上面的表。
  2. 估算固定侧轴向负荷,确认轴承额定负荷与寿命够用,寿命计算可看滚珠螺杆寿命怎么算:轴向负荷、Ca 与计算实例。
  3. 依刚性需求决定列数与组合,再决定预压等级。
  4. 确认螺杆轴端尺寸、轴承内径与锁紧螺帽规格能对上。
  5. 决定买整组支撑座还是轴承加自制轴承座。

小型设备与标准轴端的螺杆,直接采用成品支撑座最省事。标准轴端多数有对应的支撑单元,实际搭配请依型录轴端尺寸确认;工具机与特殊轴端才需要单买 TAC 轴承自行设计轴承座。完整螺杆规格范围可看 NSK 滚珠螺杆(也就是常说的丝杆)列表,整体选型流程见滚珠螺杆选型指南:直径、导程、精度等级、支撑方式与临界转速。

行程、转速和负荷确定后,透过询价表单告诉我们,我们依条件建议支撑方式与轴承组合。拿顺是 NSK 台湾代理,螺杆、支撑座、锁紧螺帽可以一起报价;旧型号替代请洽询。