同样是 20 mm 轴径,报价差了一截

同轴径的报价差距,来自螺纹的制程。滚珠螺杆的螺纹有两种做法。转造螺杆用滚压成形,螺纹是把材料挤压出来,效率高、成本低。研磨螺杆则是先切削、热处理,再把滚道磨到成品,工序多、精度高,价差主要就出在多出来的切削、热处理与研磨工序。两种做法对应不同的精度等级体系,选错方向,轻则多花预算,重则精度不足;所以要先问这个轴到底需不需要研磨级的精度,转造螺杆够不够用。


制程不同,精度等级也不同

依 JIS B 1192 与 NSK 型录的分法,滚珠螺杆(业界也常叫丝杆)导程精度分成 C 系(定位用)与 Ct 系(搬送用)。NSK 的对应情况是:精密研磨螺杆以 C0、C1、C2、C3、C5 五级为主(没有 C4,部分研磨系列也提供 Ct7),搬送用的转造螺杆为 Ct7 与 Ct10 两级。这两套等级并不是同一条连续序号,来由可参考滚珠螺杆精度等级 C0–C10。

下表的 υ300 是任取 300 mm 行程内的行程变动量容许值,数值整理自 NSK 型录 E3162:

等级υ300(µm/300 mm)制程典型用途
C38精密研磨半导体、面板、量测设备的定位轴
C518精密研磨一般自动化定位、工具机进给轴
Ct752转造为主搬送、移载、上下料
Ct10210转造为主一般搬送、开闭机构等定位要求低的用途

要注意一个实务差异:C 系的四个特性值(±ep、υu、υ300、υ2π)都有规范,Ct 系型录只列 υ300 一项,全长累积误差 ep 可依型录附注的估算方式换算:

ep = ±(lu ÷ 300)× υ300

其中 lu 为有效螺纹长(mm),υ300 单位为 µm,算出的 ep 单位为 µm。这是螺杆单体导程误差的估算值,不等于整机的实际定位精度,整机还要加上支撑、导引、热变形与控制的影响。

换算例:有效螺纹长 1,100 mm 时,Ct7 的 ep = ±(1,100 ÷ 300)× 52 ≈ ±190.7 µm,约 ±0.19 mm;Ct10 的 ep = ±(1,100 ÷ 300)× 210 = ±770 µm,约 ±0.77 mm。同样长度的 C5,查 NSK 型录表 1.2 在 1,000–1,250 mm 区间为 ±46 µm。三者放在一起看,差距就很直观。


成本、精度、交期的相对关系

绝对价格各家各案不同,这里只谈相对关系:

比较项目转造螺杆研磨螺杆
导程精度Ct7、Ct10,累积误差较大C0–C5,累积误差小
成本较低较高,精度越高越明显
交期相对较短,标准品选择多标准品(如 C5)供货顺;高精度等级多为接单生产,相对较长
表面与运转滚道为滚压成形,对运转平顺度要求高的场合较少采用滚道经研磨,高精度定位与平顺度要求高的场合多半选它
预压与轴向间隙多保留微小轴向间隙常配零背隙预压
承载能力取决于尺寸与螺帽设计,与制程不是同一件事同左
长度Ct7、Ct10 的可制作长度与 C5 相近C3 以上等级越高,可制作长度越短

长度这一列有型录数字可对:NSK 型录 E3162 表 4.8 列出各精度等级的螺杆轴可制作长度,以轴径 20 mm 为例,C0 为 850 mm、C3 为 1,400 mm、C5 与 Ct7 为 1,900 mm、Ct10 为 2,000 mm。长行程的瓶颈在高精度等级,C5 以下差距不大,实际上限请依轴径查表确认。

承载能力这一列也特别提一下。转造与研磨的差异在导程精度与价格,额定负荷由轴径、钢珠与螺帽设计决定,比较时直接看型录上的额定负荷,不要用制程去推断。选型时负荷与寿命另外算,见滚珠螺杆寿命怎么算:轴向负荷、Ca 与计算实例。


什么情况选转造螺杆,什么情况选研磨螺杆

选转造的情况:

  • 搬送、上下料、移载,到位后有感测器或机构限位去补位置。
  • 全行程允许误差较大的搬送机构,可评估 Ct7 转造螺杆,但仍须依有效行程、导程误差及定位需求确认。
  • 行程长而精度要求不高,用 C3 以上的研磨级成本高,可制作长度也受限。
  • 预算或交期压力大,且轴向间隙不影响功能。

选研磨的情况:

  • 开回路或半闭回路定位,靠螺杆本身的导程精度保证位置,没有光学尺回授的场合。
  • 半导体、面板、量测设备,需要零背隙预压与平顺运转。
  • 短行程但重现性、反向间隙要求严格的轴。
  • 精度要求落在 C3 或更高,转造做不到。

灰色地带是 Ct7 与 C5 之间:采用光学尺做全闭回路控制,可降低导程误差对定位精度的影响,这时可评估 Ct7 转造螺杆,但仍须确认背隙、刚性与动态性能是否符合需求;采用马达编码器做半闭回路控制时,螺杆导程误差可能影响实际定位精度,要视控制器的补偿方式与机构条件评估,必要时回头用累积误差换算验证。判断方法沿用上面的顺序:先算出需求,再查表挑等级。

NSK 台湾代理的产品线里,转造系列有搬送设备用 R 型(Ct10,经济款)与搬送设备用 VFA/RMA 型(Ct7、轴端已加工),像 VFA1210C7S-410 就是 VFA 型的标准品。研磨系列有工具机用 SA 型与 Compact FA 家族的 PSS1520N1D0761(C5)。Compact FA 的 FSS 型虽然是搬送用,精度也是 Ct7,轴端可裁切,适合直角座标机器人,如 FSS1210N1D0400。


常见的选错方式

完整的选型流程则放在滚珠螺杆选型指南:直径、导程、精度等级、支撑方式与临界转速。


如果还拿不定转造或研磨,把精度需求和行程长度填进询价表单,我们会两种都试算给您比较。