滾珠螺桿支撐方式怎麼選:TAC 軸承配對與預壓

長行程或高速運轉的滾珠螺桿可能因溫升產生熱伸長。採用固定-固定支撐時,若未妥善處理熱膨脹,可能增加螺桿軸向負荷,影響支撐軸承壽命與運轉精度,因此要依工作溫度、支撐間距及預拉伸條件評估。轉速提高時,螺桿接近臨界轉速,兩端怎麼支撐又決定了能跑多快。熱伸長與臨界轉速都和軸端支撐方式有關,所以支撐方式要在選螺桿規格的同一個階段先定下來,之後才輪到固定側用哪一種螺桿支撐軸承、怎麼配對、預壓多少。背隙與預壓的基本概念見滾珠螺桿背隙怎麼量?來源與消除方法和預壓完全指南。
三種基本支撐方式
兩端支撐裡,固定側要承受軸向負荷,所以用能承受軸向力的軸承;支撐側只負責徑向定位,要讓螺桿受熱伸長時能自由移動,所以不承受軸向力。
| 支撐方式 | 結構 | 剛性與轉速 | 熱伸長處理 | 常見用途 |
|---|---|---|---|---|
| 固定-固定 | 兩端都用軸向軸承固定 | 最高,臨界轉速也最高 | 熱伸長無處釋放,需要預拉伸螺桿,安裝要求高 | 高精度、高速、長行程的工具機進給軸 |
| 固定-支撐 | 一端固定,另一端簡支 | 中等偏高 | 支撐端可吸收熱伸長 | 最常見,多數自動化與工具機軸 |
| 固定-自由 | 一端固定,另一端懸空 | 最低,轉速受限 | 熱伸長無問題 | 行程短、轉速低、負荷輕的場合 |
- 一般設備先從固定-支撐開始評估。 結構不複雜,熱伸長自己會處理,剛性和轉速在多數設備都夠用。
- 轉速或行程逼近臨界轉速極限時,才考慮固定-固定。 代價是螺桿要預拉伸,軸承座同心度要求高,安裝費工,不是把兩端都鎖死就會變好。
- 固定-自由只適合短行程。 行程長時,懸空端會讓臨界轉速和剛性掉得很快。
各種支撐方式的臨界轉速計算係數與具體數字,見轉速與臨界轉速那篇會單獨講,
固定側用什麼軸承
固定側的軸承要承受雙向軸向力,同時有足夠的軸向剛性。常見有三個層級:
| 類型 | 特色 | 適合場合 |
|---|---|---|
| 一般斜角滾珠軸承(如 7204BW,接觸角 40°)以 DB/DF 配對組使用 | 取得容易;軸向剛性低於 TAC,預壓與精度要靠配對組保證 | 輕負荷、精度要求不高的軸 |
| 內建預壓軸承的支撐座(NSK WBK 一般用系列) | 出廠已預壓、封入潤滑脂,附鎖緊螺帽 | 小型設備、省事安裝 |
| TAC 止推斜角滾珠軸承 | 接觸角大、滾珠多,軸向剛性高 | 工具機、高負荷、高剛性需求 |
7204BW 這類是一般用途軸承,螺桿專用的 TAC 接觸角更大(55° 或 60°),精度等級也是針對螺桿支撐訂的。單顆買兩顆湊成一對,預壓量沒有保證,換向時可能一樣竄動;真要用,就指定配對組並自己確認預壓,或直接改用出廠已預壓的支撐座。支撐座怎麼選,另外寫在支撐軸承箱 WBK 選型那篇。
TAC 軸承的幾個基本資料
依 NSK 資料,NSKTAC C 系列螺桿支撐軸承的接觸角為 60°,軸承內徑 15 至 60 mm,精度為 PN7C(NES 7C 級,軸向振擺相當於 P2)。接觸角大、軸向剛性高,是它專為螺桿固定側設計的原因:一般徑向軸承的接觸角小,承受軸向力時變形量大,重現性撐不住。
NSK 的高負荷驅動系列(TAC 03 系列等)接觸角為 55°,內部設計提高了極限軸向負荷,針對電動射出成形機這類大型螺桿,也有特殊內徑系列,可以縮小螺桿軸端尺寸。不同系列的接觸角與尺寸不同,選型時不要只看「TAC」兩字,要核對型錄的系列。
型號裡常見的符號,以 NSK 型錄的例子 60 TAC 03 D T85 SU M PN5D 來看:
| 符號 | 意義(依 NSK 型錄) |
|---|---|
| 60 | 軸承內徑 60 mm |
| TAC | 止推斜角滾珠軸承 |
| 03 | 尺寸系列 |
| D | 內部設計(此例接觸角 55°) |
| T85 | 保持器,聚醯胺樹脂 |
| SU | 單列通用配對 |
| M | 預壓符號,M 為中預壓,EL 為極輕預壓 |
| PN5D | 精度符號,相當於 ISO 5 級 |
「SU」代表單列通用配對:每一顆軸承出廠時預壓量已經配好,現場任意取兩顆以上組合,不必成對磨削配對,備品管理容易很多。其他系列的預壓符號與數值,請依型錄確認。
組合方式:DB、DF、DT 與多列
TAC 軸承單顆只能承受單方向軸向力,要承受雙向負荷、並產生預壓,要組合使用:
- DB(背對背): 兩顆軸承的外圈寬端面相對,作用線向外張開。一般而言作用點間距大,抗彎矩的剛性較高,對軸的傾斜較有抵抗力。NSK 的 BSBD 雙列螺桿支撐軸承採 DB 構造,依型錄,鎖緊螺帽時預壓即建立。
- DF(面對面): 兩顆軸承的窄端面相對,作用線向內收斂。一般而言對安裝同心度的容許度稍好。NSK 工具機用 WBK 系列裡的 WBK20DF-31H 就是 TAC 軸承 DF 兩列組合,預壓 1,450 N。
- DT(同向串聯): 兩顆方向相同,共同承擔單一方向的軸向負荷,單向額定負荷提高,但本身不能建立預壓,要搭配相反方向的軸承。
- 多列組合(DFD、DBD、DFF、DFT 等): 在兩列之外再加列數,軸向剛性與預壓都更高。依 NSK 型錄,列數越多,預壓、軸向剛性、起動扭矩都按型錄的對應倍率增加,倍率依系列而異。WBK25DFD-31H 是 DFD 三列,預壓 3,100 N。它的基本動額定負荷 Ca 58,500 N 是兩列共同受力的方向;反方向只有一列受力,型錄以括號值 36,000 N 標示(E3162 B395 注 4)。安裝時讓主要負荷方向落在兩列那一側,反方向用 36,000 N 核算壽命。
DB 與 DF 的選擇沒有一體適用的答案。一般的說法是:軸端要承受彎矩、結構偏懸臂時傾向 DB;軸心難免有微小偏斜時,傾向對傾斜容許度較好的 DF。實際的容許傾斜量、剛性與預壓值依軸承系列、接觸角與型錄條件而異,請查各系列型錄。NSK 工具機用的 -31H 支撐座型錄所列為 DF 系組合,鎖緊扭矩參考值也以該型錄條件為準。沒有特殊理由時,沿用型錄推薦組合最保險。
預壓:決定軸承剛性,也決定軸向游隙能否消除
支撐軸承的預壓和螺帽預壓是兩件事,兩邊都要到位,整條傳動鏈的軸向游隙才會被壓掉。
- 預壓太輕: 軸向剛性不夠,換向時軸承內部游隙讓螺桿竄動,背隙回來了。
- 預壓太重: 摩擦和溫升上升,高速運轉時軸承容易過熱,壽命縮短。
- 預壓由什麼決定: 通用配對軸承的預壓由軸承內外圈寬度差決定,現場靠鎖緊螺帽把內外圈夾緊到位才會達到。鎖緊扭矩不足,預壓沒有建立;過度鎖緊,內圈變形。NSK 工具機用 WBK20L-31H 鎖緊螺帽,參考鎖緊扭矩為 4,500 N·cm(DF 配置下的參考值),實際依型錄與軸承型式確認。
- 預壓等級怎麼選: 轉速高、溫升敏感的場合選較輕預壓;切削負荷大、要高剛性的場合選較重預壓。NSK 的預壓符號(如 EL、M 等)及對應數值請查型錄,不要從舊機台直接照抄。
支撐側用什麼
固定-支撐配置中,主要軸向定位與負荷通常由固定側承擔,支撐側則須允許必要的軸向熱伸長,常用單顆深溝球軸承加 C 型扣環固定。NSK WBK 系列的簡支側 WBK12S-01 採密封深溝球軸承(6000ZZ),與固定側搭配成固定-支撐。這裡有個常見錯誤:支撐側把軸承內外圈都鎖死,等於變成固定-固定,螺桿熱伸長無處釋放,會增加軸向負荷,縮短固定側軸承壽命。兩端軸承座的軸心也要和線性滑軌(線軌)平行,偏斜會變成螺桿的額外負荷。
螺桿支撐軸承選型順序
- 先決定支撐方式:行程、轉速、剛性需求,對照上面的表。
- 估算固定側軸向負荷,確認軸承額定負荷與壽命夠用,壽命計算可看滾珠螺桿壽命怎麼算:軸向負荷、Ca 與計算實例。
- 依剛性需求決定列數與組合,再決定預壓等級。
- 確認螺桿軸端尺寸、軸承內徑與鎖緊螺帽規格能對上。
- 決定買整組支撐座還是軸承加自製軸承座。
小型設備與標準軸端的螺桿,直接採用成品支撐座最省事。標準軸端多數有對應的支撐單元,實際搭配請依型錄軸端尺寸確認;工具機與特殊軸端才需要單買 TAC 軸承自行設計軸承座。完整螺桿規格範圍可看 NSK 滾珠螺桿(也就是常說的絲桿)列表,整體選型流程見滾珠螺桿選型指南:直徑、導程、精度等級、支撐方式與臨界轉速。
行程、轉速和負荷確定後,透過詢價表單告訴我們,我們依條件建議支撐方式與軸承組合。拿順是 NSK 台灣代理,螺桿、支撐座、鎖緊螺帽可以一起報價;舊型號替代請洽詢。
FAQ
固定側軸承可以用兩顆普通深溝球軸承嗎?
不建議。深溝球軸承主要承受徑向力,承受軸向力時變形量大,剛性不夠,換向時螺桿容易竄動。固定側應使用斜角接觸類軸承,輕負荷用預壓斜角軸承組,高剛性需求用 TAC。
TAC 軸承一定要成對買嗎?
依型錄條件而定。NSK 的 SU 通用配對軸承出廠時預壓量已經配好,型錄允許任意取兩顆以上組合,但要確認組合方式與預壓符號符合設計。
DB 和 DF 到底差在哪?
差在兩顆軸承作用線的方向。DB 背對背,作用線向外張開,一般認為抗彎矩剛性較高;DF 面對面,作用線向內收斂,一般認為對同心度容許度稍好。實際選用以型錄條件與機台結構為準。
鎖緊螺帽可以重複使用嗎?
黃銅墊片被止付螺絲壓過會留下壓痕,重新組裝時建議換新;鎖緊螺帽本身若端面或螺紋有損傷,就整組更換。NSK 的鎖緊螺帽有單售品,可以單獨訂。
